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| Die Gyro-Stabilized-Mount GSM3000 ist eine Plattform zur Aufnahme von Geräten für die zivile Luftbildfotografie. Es handelt sich um eine durch Kreisel stabilisierende Halterung, welche die auftretenden Rotationsbewegungen des Flugzeuges (Rollen, Nicken, Gieren) während der Bildaufnahmen dynamisch kompensiert. |
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| Kreiselstabilisierte Plattformen für die zivile Luftbildfotografie sind seit 1990 auf dem Markt. Heute sind sie Teil der Standardausrüstung für solche oder ähnliche Geräte, die auf Flugzeugen verwendet werden. Die Vorteile einer stabilisierten Ausrüstung für Luftbildaufnahmen, insbesondere wenn zugleich eine Vorwärtsbewegungs-Kompensation durchgeführt wird, sind folgende: |
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| Drastische Reduzierung der Rotationsbewegungen, die durch Luftturbulenzen verursacht werden. Das führt zu einer wesentlich geringeren Bildbewegung während der Aufnahme, was zu einer wesentlich höheren Auflösung führt. Dadurch ist es auch möglich, längere Belichtungszeiten anzuwenden und die Aufnahmen auch bei bedecktem Himmel fortzusetzen. |
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| Eliminierung von willkürlich und zeitlich begrenzt auftretenden Roll-, Stampf- und Gierwinkeln, die ebenfalls von Turbulenzen verursacht werden. Das hat wesentlich geringere Überlappungsdifferenzen zwischen den Bildern zur Folge. Damit ist es möglich, viel Filmmaterial oder Datenspeichervolumen zu sparen, indem eine geringere Überlappung gewählt wird. Darüber hinaus wird die Gefahr des Nichtüberlappens sehr klein. |
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| Die GSM3000 ist insbesondere ausgelegt für die Aufnahme von Luftbildkameras LMK der Firma Carl Zeiss Jena. Andere Geräte können ebenso aufgenommen werden durch Verwendung geeigneter Adapter. |
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Im Prinzip arbeitet die Plattform wie eine geregelte kardanische Aufhängung. Jedoch ist anstelle eines mechanischen Kardans und komplexer mechanischer Antriebe das Kardangelenk als hydraulisches System ausgeführt, das hauptsächlich aus vier Hydraulikzylindern und zwei hydraulischen Servopumpen besteht und die horizontale Lage feinfühlig einregelt.
Auch bei schweren Geräten garantiert diese Aufnahme ein Maximum an Steifigkeit, wobei das auftreten von Eigenfrequenzen im Regelbereich vermieden wird und erlaubt so eine Regelung im geschlossenen Kreis. Die Plattform selbst ist eher klein und leicht. Für diese einmalige Lösung existiert ein Patent.
Eine dritte Regelschleife kompensiert den Driftwinkel des Flugzeuges und kreiselstabilisert dynamisch temporäre Schwankungen dieses Winkels.
Zusätzlich zu dieser aktiven Kompensation sorgt eine sehr effektive passive Schwingungs-isolierung für die Dämpfung der eher hochfrequenten Vibrationen, die hauptsächlich von den Flugzeugantrieben verursacht werden. |
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| Die Plattform besteht aus vier Hauptfunktions-gruppen, die sich relativ zueinander bewegen: |
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Grundplatte
Haupt-Trägerkörper
Aufnahmering
Passiver Vibrations-Isolations-Ring
Adapterplatte
Nutzlast (Kamera)
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| Die Plattform GSM3000 arbeitet automatisch. Das gilt sowohl für die horizontale Stabilisierung als auch für die Drift-Korrektion. Es ist aber jederzeit möglich, sowohl die Horizontierung als auch die Driftkorrektion unabhängig voneinander manuell zu betreiben. Die Plattform kann auch von einem Computer aus fernbedient werden. |
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